Castelseprio è attraversata dalla quarta tappa della Via Francisca. Si tratta dell'antico tracciato che, scendendo dalla Svizzera, portava i pellegrini alla via Francigena e a Roma.
Il percorso che passa per il comune collega Castiglione Olona con Busto Arsizio, unendo Fagnano Olona, Gorla Minore, Olgiate Olona e Castellanza e corre parallelo ai siti Unesco di Castelseprio e di Torba.

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