Castelseprio fa parte del parco RTO che si sviluppa intorno ai fiumi Olona, Rile e Tenore. Tra aree risorgive, piccoli torrenti, prati e boschi cedui si trovano pini silvestri, castagni, noccioli, frassini ma anche farnie, carpini, platani, querce rosse, pioppi neri, olmi, aceri e ontani neri. Il parco è abitato da una numerosissima fauna.

Principale sentiero del parco è la Dorsale RTO, che attraversa tutti i comuni membri. Lungo la Dorsale si trovano anche i collegamenti per Carnago e per l’anello del Rile (rispettivamente numeri 11 e 14).
Castelseprio è collegato a Morazzone tramite il Sentiero 3 del Tenore, lungo cui si incontrano diverse aree umide che conducono alle sorgenti del torrente. Ulteriore connessione è con il Ticino - Seprio (sentiero numero 6), che parte dall’Oasi dei Fontanili di Cavaria con Premezzo.

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